CNC 펜 플로터가 처음이라 G-code 때문에 막막하게 느껴지시나요? 걱정하지 마세요. 이 초보자 친화적인 가이드가 UUNA TEK 3.0 펜 플로터에서 G-code를 사용하는 데 필요한 모든 정보를 알기 쉽게 설명해 드립니다. 기초 이해부터 첫 G-code 파일 전송까지, 이 튜토리얼은 각 단계를 명확하게 안내하여 여러분이 자신감을 가지고 부드럽고 정밀한 펜 플로터 작품을 제작할 수 있도록 도와줍니다.
G-code란 무엇인가요?
G-code(Gcode 또는 G-Code로 표기하기도 함)는 컴퓨터 지원 제조(CAM) 분야에서 사용되는 범용 프로그래밍 언어입니다. 이 언어는 기계가 어떻게 움직이고 작동하며, 절삭, 밀링, 드릴링, 조각 또는 플로팅(그리기)과 같은 작업을 수행해야 하는지에 대한 단계별 지침을 제공합니다.
UUNA TEK 3.0 펜 플로터와 같은 펜 플로터의 경우, G-code는 기계의 X, Y, Z축 움직임을 제어하여 선, 곡선, 텍스트를 정밀하게 그릴 수 있도록 안내하는 역할을 합니다.
1950년대 MIT에서 처음 개발된 G-code는 현재 CNC 기계를 제어하는 업계 표준으로 자리 잡았으며, 최신 펜 플로터에서도 널리 사용되고 있습니다.
G-code를 일종의 상세한 '요리 레시피'라고 생각해 보세요. Inkscape 프로그램을 멈추게 하거나 컴퓨터 속도를 저하시킬 수 있는 용량이 큰 벡터 파일에 의존하는 대신, UUNA TEK 3.0 펜 플로터에 깔끔하게 정리된 G-code 지침을 전송하면 작품을 훨씬 더 빠르고 효율적으로 그릴 수 있습니다.
UUNA TEK 3.0 펜 플로터에서 자주 사용되는 G-code
아래는 UUNA TEK 3.0 펜 플로터를 작동하는 데 필요한 필수 G-code 목록입니다.이 명령어들은 초보자도 쉽게 익힐 수 있으며, 플로팅 작업에 필요한 기능의 95%를 커버합니다.
G00 – 급속 이동 (Rapid Move)
펜을 두 지점 사이로 빠르게 이동시키되, 선은 그리지 않습니다.
그림을 그리기 전이나 그린 후에 펜의 위치를 재조정할 때 사용됩니다.
G01 – 직선 보간 (Linear Interpolation)
설정된 이송 속도(F)로 한 지점에서 다른 지점까지 직선을 그립니다.
거의 모든 예술 작품 및 필기 작업에 필수적으로 사용됩니다.
G20 / G21 – 단위 선택 (Unit Selection)
- G20 = 인치 (Inches)
- G21 = 밀리미터 (Millimeters) — 플로터 사용 시 권장
대부분의 펜 플로터용 G-code 파일은 밀리미터 단위를 기준으로 생성되며, 특히 정밀한 예술 작업을 수행할 때 주로 사용됩니다.
G90 / G91 – 위치 지정 모드 (Positioning Modes)
- G90 – 절대 위치 지정 (Absolute Positioning)
좌표값이 장비의 원점(Origin)을 기준으로 하는 정확한 지점을 나타냅니다. - G91 – 증분 위치 지정 (Incremental Positioning)
좌표값이 현재 위치를 기준으로 하는 상대적인 이동 거리를 나타냅니다.
팁: 대부분의 플로팅 작업 흐름에서는 깔끔하고 예측 가능한 플로팅을 위해 G90 절대 좌표 모드를 사용합니다.
참고: CNC 가공에는 이 외에도 훨씬 더 많은 G-코드가 존재하지만, UUNA TEK 3.0 펜 플로터 사용을 시작하는 데 필요한 코드는 위에 나열된 것들만으로도 충분합니다.
UUNA TEK 3.0 펜 플로터로 G-코드를 전송하는 소프트웨어
안정적이고 사용하기 쉬우며 UUNA TEK 3.0 펜 플로터 장비와 완벽하게 호환되므로, UGS (Universal Gcode Sender) 사용을 권장합니다.이 프로그램을 통해 다음 작업을 수행할 수 있습니다:
- 플로터 연결
- 실시간 G-code 전송
- 도구 경로 시각화
- 장비 움직임 제어
UGS 공식 페이지에서 다운로드하세요:
https://winder.github.io/ugs_website/download/
G-code를 활용하여 첫 번째 작품 만들기
제공된 G-code 파일을 사용하여 첫 번째 펜 플로터 작품을 만들어 보세요.
- 크기: A5
- 권장 펜: 0.4mm 파인라이너(Fineliner)
- G-code 파일 다운로드 링크:
https://drive.google.com/file/d/1tyoX9kEyxbqLFSVveA8F3PMiuciasH8h/view?usp=sharing
플로팅(Plotting) 단계
1단계: Universal Gcode Sender 실행
컴퓨터에서 UGS 소프트웨어를 실행하세요.
2단계: 플로터 전원 켜기 및 USB 연결
UUNA TEK 3.0 펜 플로터의 전원을 켜고, USB 케이블을 사용하여 PC에 연결하세요.
3단계: 장비 연결
UGS 프로그램에서 올바른 COM 포트를 선택한 후, 'Connect' 버튼을 클릭하세요.
4단계: G-code 파일 불러오기
왼쪽 상단의 'Open File(파일 열기)'을 클릭하여 앞서 다운로드한 G-code 파일을 선택하세요.
5단계: 용지 준비 및
펜 장착 후 플로팅 시작
- 기계 위에 A5 용지를 놓으세요.
- 펜 높이를 3mm로 설정하세요.
- 펜을 용지의 왼쪽 상단 모서리로 이동시키세요.
- '재생(Play)' 버튼을 클릭하여 플로팅을 시작하세요.
중요: 보드 레이트(Baud rate)는 절대 변경하지 마세요.
작업 결과 예시
아래 이미지는 UGS 인터페이스 화면과 UUNA TEK 3.0 펜 플로터를 사용하여 제작된 작품의 예시입니다.
이 글은 @Mandeep Singh 님이 기고해 주셨습니다.