iDraw H SE 펜 플로터는 도면을 정확하게 배치하기 위해 홈 코너(Home Corner), 즉 원점 위치를 유연하게 설정할 수 있습니다. 전체 작업 영역을 사용하는 경우 기본 원점을 사용할 수 있으며, 작은 용지를 사용하는 경우에는 용지 크기에 맞춰 사용자 지정 홈 위치를 설정할 수 있습니다.
옵션 1: 기본 홈 코너(전체 용지 모드)
이미지 1: 옵션 1 – 기본 홈 코너(전체 용지 모드)

설정 방법
- 위 이미지와 같이 기계 정면을 바라보는 방향으로 iDraw H SE를 배치합니다.
- 기본 홈 코너는 기계 작업 영역의 오른쪽 상단 모서리에 설정되어 있습니다.
- 전체 크기의 용지를 사용하거나 플로터의 전체 작업 영역을 사용할 때 적합한 설정입니다.
- Inkscape에서 AxiDraw 확장 기능을 사용하는 경우 소프트웨어의 “Home” 버튼을 눌러 펜을 기본 원점으로 이동할 수 있습니다.
옵션 2: 사용자 지정 홈 코너(소형 용지 모드)
이미지 2: 옵션 2 – 사용자 지정 홈 코너(소형 용지 모드)

설정 방법
- 기계의 전원을 끕니다.
- 위 이미지와 같이 펜 끝이 사용하는 작은 용지의 오른쪽 상단 모서리에 오도록 펜 홀더를 손으로 천천히 이동합니다.
- 기계의 전원을 다시 켜면 이 위치가 새로운 홈 코너로 사용됩니다.
- 작은 용지와 도면의 위치를 정확하게 맞추려면 이 위치에서 드로잉을 시작합니다.
iDraw H SE 펜 플로터 좌표계 이해하기
Inkscape를 실행하면 문서 페이지를 가로 방향(landscape) 또는 세로 방향(portrait)으로 설정할 수 있습니다. iDraw H SE 펜 플로터로 드로잉을 시작하기 전에 기계의 방향과 Inkscape 페이지의 방향이 서로 일치하는지 확인하는 것이 중요합니다.
그렇다면 올바른 드로잉 방향은 어떻게 결정할 수 있을까요?
기본 원칙은 간단합니다.
iDraw H SE 펜 플로터의 실제 방향을 Inkscape에 표시된 용지 방향에 맞추면 됩니다.
Inkscape 페이지가 가로 방향이라면 기계를 가로로 배치하고, 페이지가 세로 방향이라면 기계를 세로로 배치합니다.
이 원칙을 따르면 iDraw H SE의 실제 드로잉 방향이 Inkscape 캔버스에 표시된 디자인 레이아웃과 일치하도록 설정할 수 있습니다.
1. 세로 방향: Inkscape 페이지와 직접 맞추기
첫 번째 설정 방법은 가장 간단하게 이해할 수 있는 방식입니다.
이 구성에서는 원점이 오른쪽 상단 모서리에 위치하며, iDraw H SE의 실제 방향을 Inkscape 페이지 방향과 동일하게 맞춥니다.
따라서 Inkscape에서 만들고 배치한 도안이 실제 용지에도 동일한 방향으로 드로잉됩니다.
즉, Inkscape 캔버스에서 도안이 특정 방향으로 표시되어 있다면 iDraw H SE 펜 플로터가 실제 용지에서도 해당 방향에 맞춰 도안을 재현합니다.
이미지 3: 세로 방향 – Inkscape와 직접 맞추기

세로 방향의 문서로 작업할 때 가장 간단하게 사용할 수 있는 설정입니다.
2. 가로 방향: 기계 회전하기
두 번째 설정은 약간 다릅니다.
Inkscape 문서가 가로 방향으로 설정되어 있다면 iDraw H SE도 가로 방향으로 배치되도록 기계를 회전해야 합니다.
하지만 기계를 회전하면 드로잉 방향 역시 변경됩니다.
이미지 4: 가로 방향 – 기계 회전하기

이때는 특히 용지를 설치하는 방향을 확인해야 합니다.
용지를 잘못된 방향으로 넣으면 최종 드로잉 결과가 Inkscape에 표시된 도안의 방향과 일치하지 않을 수 있습니다.
잘못된 용지 설치
아래 설정은 Inkscape의 가로 방향 레이아웃과 용지 방향이 일치하지 않기 때문에 올바르지 않습니다.
이미지 5: 잘못된 용지 설치

기계 자체를 올바르게 회전했더라도 용지 역시 Inkscape 문서에 표시된 방향에 맞춰 설치해야 합니다.
3. iDraw H SE와 Inkscape 방향 정확하게 맞추기
Inkscape에서 만든 도안과 iDraw H SE 펜 플로터의 실제 드로잉 방향을 정확하게 일치시키려면 Inkscape 페이지와 같은 방향으로 기계를 회전해야 합니다.
핵심은 기계와 용지의 긴 변과 짧은 변을 Inkscape 문서의 해당 방향과 일치시키는 것입니다.
- 기계의 긴 변은 Inkscape 페이지의 긴 변과 일치해야 합니다.
- 기계의 짧은 변은 Inkscape 페이지의 짧은 변과 일치해야 합니다.
- Inkscape에 표시된 방향에 맞춰 용지를 설치합니다.
- 드로잉을 시작하기 전에 실제 기계의 방향과 페이지 방향이 일치하는지 확인합니다.

기계, 용지 및 Inkscape 문서의 방향을 모두 동일하게 설정하면 iDraw H SE의 실제 드로잉 방향이 Inkscape에 표시된 레이아웃과 일치하게 됩니다.
플로팅 전 최종 확인
iDraw H SE 펜 플로터로 도안을 전송하기 전에 다음 세 가지 항목을 반드시 확인하세요.
- Inkscape 페이지 방향 – 문서가 세로 방향인가요, 가로 방향인가요?
- 기계 방향 – iDraw H SE가 Inkscape 페이지와 같은 방향으로 배치되어 있나요?
- 용지 방향 – Inkscape에 표시된 방향에 맞게 용지가 설치되어 있나요?
이 세 가지 방향이 모두 일치하면 iDraw H SE 펜 플로터를 사용하여 Inkscape에서 만든 도안을 올바른 방향으로 재현할 수 있습니다.
간단한 iDraw H SE 펜 플로터 좌표계 및 용지 방향 확인만으로도 도안이 회전되거나 좌우 반전되거나 잘못된 위치에 드로잉되는 문제를 방지할 수 있습니다. 또한 iDraw H SE 잉크스케이프 설정 및 용지 방향을 올바르게 맞추면 Inkscape에서 iDraw H SE로 작업하는 과정도 더욱 쉽고 안정적입니다.
⚠️ 주의: 스테퍼 모터가 손상되는 것을 방지하기 위해 펜을 손으로 이동할 때는 반드시 기계의 전원을 끈 상태에서만 작업하세요.